you are not authorized to perform this operation
対処
今回は以下ポリシーが必要でした。追加して無事インスタンスの起動が可能となりました。（条件により必要なポリシーは異なります）
{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [{
"Effect": "Allow",
"Action": [
"ec2:DescribeInstances", "ec2:DescribeImages",
"ec2:DescribeKeyPairs", "ec2:DescribeSecurityGroups",
"ec2:DescribeAvailabilityZones",
"ec2:RunInstances", "ec2:TerminateInstances",
"ec2:StopInstances", "ec2:StartInstances"
],
"Resource": "*"
}
]
}
参考：
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AWSEC2/latest/UserGuide/ExamplePolicies_EC2.html
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